Zur Optimierung des dynamischen Verhaltens von Gesamtfahrzeugen mit mechatronischen Komponenten

Die vorliegende Arbeit möchte einen Beitrag dazu leisten, Methoden und Werkzeuge zur Parameteroptimierung mechatronischer Systeme von der Komplexität eines Gesamtfahrzeugs zu entwickeln. Eine Übersicht des gesamten Konzepts ist in Abbildung 1.1 dargestellt. Die Modellierung von Fahrzeugen nach der Methode der Mehrkörpersysteme führt auf sehr komplexe nichtlineare Differentialgleichungen oder differential-algebraische Gleichungen. Sind mechatronische Komponenten vorhanden, hat ihre Modellierung eine zusätzliche Komplexität zur Folge. Bei der Optimierung der Fahrdynamik handelt es sich um einen iterativen Prozess. In jeder Iteration ist wiederum eine Reihe von Bewertungskriterien, deren Auswertung durch zeitintensive numerische Simulation der Fahrzeugmodelle erfolgt, zu berücksichtigen. Solche Optimierungsaufgaben sind mit einem erheblichen Rechenaufwand verbunden. Demzufolge steht im Mittelpunkt dieser Arbeit die enge Verknüpfung und Weiterentwicklung von verschiedenen Methoden aus den relevanten Gebieten, um zu gewährleisten, dass die optimale Auslegung in vertretbarer Zeit auskommt. Auf die Einzelheiten wird im Folgenden näher eingegangen werden.