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Vorausschauende Längsregelung schwerer Lastkraftwagen
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Diese Arbeit stellt ein Fahrerassistenzsystem vor, welches einen Lkw wie ein geübter Kraftfahrer vorausschauend fährt. Es nutzt die Informationen eines erweiterten Navigationssystems über Steigung, Krümmung und Geschwindigkeitsbeschränkungen des zukünftig befahrenen Streckenabschnitts. Mit diesen Informationen und den Messgrößen eines Abstandsradars berechnet das System durch eine Modellbasierte Prädiktive Regelung die optimale Wahl des Gangs sowie des Antriebs- und Bremsmoments.
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Vorausschauende Längsregelung schwerer Lastkraftwagen, Stephan Terwen
- Jazyk
- Rok vydání
- 2010
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Platební metody
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- Titul
- Vorausschauende Längsregelung schwerer Lastkraftwagen
- Jazyk
- německy
- Autoři
- Stephan Terwen
- Vydavatel
- KIT Scientific Publ.
- Rok vydání
- 2010
- Vazba
- měkká
- ISBN10
- 3866444818
- ISBN13
- 9783866444812
- Série
- Schriften des Instituts für Regelungs- und Steuerungssysteme, Karlsruher Institut für Technologie
- Kategorie
- Skripta a vysokoškolské učebnice
- Anotace
- Diese Arbeit stellt ein Fahrerassistenzsystem vor, welches einen Lkw wie ein geübter Kraftfahrer vorausschauend fährt. Es nutzt die Informationen eines erweiterten Navigationssystems über Steigung, Krümmung und Geschwindigkeitsbeschränkungen des zukünftig befahrenen Streckenabschnitts. Mit diesen Informationen und den Messgrößen eines Abstandsradars berechnet das System durch eine Modellbasierte Prädiktive Regelung die optimale Wahl des Gangs sowie des Antriebs- und Bremsmoments.