Concepts and development of highly integrated payloads for space missions on the example of the microrover NANOKHOD

In dieser Dissertation wird das neueste Design des Rover Modells für die Anforderungen der Merkuroberfläche, dessen technische Realisierung, sowie die getroffenen Vorbereitungen für die anstehenden Umwelttests beschrieben. Ebenfalls Teil dieser Arbeit ist die Entwicklung eines detaillierten Thermalmodells des Rovers und die Durchführung eines Thermal–Vakuum– Umwelttests mit leicht reduzierten Anforderungen. Das ursprüngliche Thermalmodell, ergänzt durch die Ergebnisse aus dem Thermaltest, ermöglichte die Entwicklung eines detaillierten und verlässlichen Knotenmodells des Roversystems, welches leicht an jedes Missionsprofil angepasst werden kann.