Dynamische Gleitförderung für automatisierte wandelbare Materialflusssysteme

Nur automatisierte wandelbare Materialflusssysteme ermöglichen es, das Potential der Intralogistik für den Unternehmenserfolg voll auszuschöpfen. Sie passen sich zügig an veränderte Umgebungsbedingungen an, ermöglichen einen wettbewerbsdifferenzierenden Service bei annehmbaren Preisen und führen zu sinkenden Logistikkosten. Mit den heute vorhandenen fördertechnischen Verfahren ist eine zugleich flexible und automatisierte Aufgabenerfüllung aber nicht möglich. Daher kann der Aufbau automatisierter wandelbarer Systeme derzeit nur durch eine komplexe Kombination von Materialflussmitteln erfolgen. Die vorliegende Arbeit liefert mit der Entwicklung der dynamischen Gleitförderung einen Beitrag zur Lösung des Problems. Diese neue Technologie ermöglicht die flexible und automatisierte Durchführung komplexer logistischer Funktionen und kann in Modulbauweise autonom in dezentral gesteuerten Systemen agieren. Gleitfördermodule erfüllen somit alle Voraussetzungen, um automatisierte wandelbare Materialflusssysteme zu realisieren. Eine theoretische Untersuchung des Gleitens von Körpern auf einer gekrümmten und zeitveränderlichen Bahn führt zu der Beschreibung des Transportvorgangs durch eine nichtlineare Bewegungsdifferentialgleichung zweiter Ordnung. Darauf aufbauend werden die Auswirkungen veränderter Systemparameter für den Prozess an einem rechnergestützten Simulationsmodell analysiert. Für die Regelung der Fördergutbewegung wird ein PID-Regler ausgewählt und ein allgemeingültiges Verfahren zur Bestimmung optimaler Reglerparameter entwickelt. Aufbauend auf den theoretischen Ergebnissen wird ein Gleitfördermodul prototypisch realisiert, mit dem eine Verifikation der theoretischen Ergebnisse durchgeführt wird. Die erzielten Ergebnisse bestätigen die getroffenen Annahmen zum hohen Potential der dynamischen Gleitförderung.