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Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern
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Zielsetzung dieser Arbeit ist die Untersuchung, Entwicklung und Realisierung von Algorithmen zur Planung und Ausführung von Greif- und Manipulationsaufgaben auf humanoiden Robotern. Die hierzu entwickelten Methoden ermöglichen die Planung kollisionsfreier Bewegungen für ein- und zweiarmige Aufgabenstellungen sowie deren sensorgestützte Ausführung.
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Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern, Nikolaus Vahrenkamp
- Jazyk
- Rok vydání
- 2011
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- Titul
- Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern
- Jazyk
- německy
- Autoři
- Nikolaus Vahrenkamp
- Vydavatel
- KIT Scientific Publ.
- Rok vydání
- 2011
- ISBN10
- 3866446640
- ISBN13
- 9783866446649
- Kategorie
- Skripta a vysokoškolské učebnice
- Anotace
- Zielsetzung dieser Arbeit ist die Untersuchung, Entwicklung und Realisierung von Algorithmen zur Planung und Ausführung von Greif- und Manipulationsaufgaben auf humanoiden Robotern. Die hierzu entwickelten Methoden ermöglichen die Planung kollisionsfreier Bewegungen für ein- und zweiarmige Aufgabenstellungen sowie deren sensorgestützte Ausführung.