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Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführter Systeme
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Voraussetzung für eine zuverlässige Lokalisierung im Schienenverkehr sind geometrische Karten des Trassennetzes. Diese existieren häufig nicht. Manuelle Verfahren zur Kartierung sind mit hohen Kosten verbunden. Abhilfe schafft die Verwendung fahrzeuginterner Sensoren. Deren automatisierte Verarbeitung erfordert simultan zur Kartierung der Umgebung die Lokalisierung des Fahrzeugs. Abhängigkeiten zwischen der Fahrzeugbewegung und der Karte werden auf diese Weise berücksichtigt.
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Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführter Systeme, Carsten Hasberg
- Jazyk
- Rok vydání
- 2012
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Platební metody
2021 2022 2023
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- Titul
- Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführter Systeme
- Jazyk
- německy
- Autoři
- Carsten Hasberg
- Vydavatel
- KIT Scientific Publ.
- Rok vydání
- 2012
- ISBN10
- 3866448317
- ISBN13
- 9783866448315
- Série
- Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
- Kategorie
- Skripta a vysokoškolské učebnice
- Anotace
- Voraussetzung für eine zuverlässige Lokalisierung im Schienenverkehr sind geometrische Karten des Trassennetzes. Diese existieren häufig nicht. Manuelle Verfahren zur Kartierung sind mit hohen Kosten verbunden. Abhilfe schafft die Verwendung fahrzeuginterner Sensoren. Deren automatisierte Verarbeitung erfordert simultan zur Kartierung der Umgebung die Lokalisierung des Fahrzeugs. Abhängigkeiten zwischen der Fahrzeugbewegung und der Karte werden auf diese Weise berücksichtigt.