Entwicklung eines wissensbasierten Unterstützungssystems zur Auslegung servohydraulischer Linearantriebe

Die Projektierung und Auslegung ventilgesteuerter servohydraulischer Linearantriebe ist ein komplexes Themengebiet, das viele unerfahrene Anwender vor Probleme stellt. Das existierende fachbezogene Erfahrungswissen ist für solche Anwender nicht leicht zugänglich. Diese Arbeit leistet einen Beitrag zur seiner Nutzbarmachung mittels eines wissensbasierten Unterstützungssystem-Rahmenwerks. Dieses zielt zum einen auf die Aufarbeitung und Bereitstellung des Wissens in einer Wissensbasis ab, zum anderen auf die Entwicklung geeigneter Werkzeuge für die Akquisition und Organisation des Wissens und den Zugriff darauf. Auf Basis von Literaturrecherchen, Expertenbefragungen und Modellberechnungen wird das Fachwissen anwendungsorientiert aufbereitet. Unter besonderer Berücksichtigung der Aspekte statische Leistungsgrenzen, Genauigkeit, Dynamik und Stabilität werden sukzessive die offene Steuerkette, der geschlossene Regelkreis, das Zusammenspiel der Komponenten sowie mögliche Regelungsansätze analysiert und diskutiert. Die Entwicklung einer Auslegungsmethodik in Verbindung mit dem dargebotenen Wissen liefert ein kompaktes, praxisorientiertes Projektierungshilfsmittel. Die Methodik schließt mit einer Bewertung der gefundenen Systemlösungen ab. Grundlage für die Realisierung der Wissensbasis und damit für die Nutzbarmachung und die Nutzung des Fachwissens ist die eingeführte Systematik der Wissensrepräsentation. Das Ergebnis der Entwicklung ist ein Unterstützungssystem-Rahmenwerk mit dem Expertensystem HyDDAs (Hydraulic Drive Design Assistant) als Hauptkomponente. Eine Validierung für den Anwendungsfall der Auslegung durch den Anwender wird anhand des Vergleichs von Testfällen mit deren realen Lösungen durchgeführt, und es wird ein solcher Testfall als Beispiel vorgestellt. Die Arbeit schließt mit einer Beurteilung der erzielten Ergebnisse sowie einem Ausblick auf deren zukünftige Anwendung und weitere Entwicklungspotenziale.