Methoden zur Messung der Bewegungszustände von Fahrzeugen mit mobilen Endgeräten

Mobile Endgeräte verfügen über Beschleunigungs-, Gyro- und Magnetfeldsensoren zur Bewegungsmessung sowie über netzwerk- und satellitengestützte Ortungssensoren zur Positionsbestimmung. Diese Geräte bieten daher eine neue und kostengünstige Möglichkeit zur Aufzeichnung von Mobilitäts- und Fahrdynamikdaten. Im Rahmen der vorliegenden Arbeit werden Methoden zur Verbesserung von Positions- und Bewegungsdaten entwickelt. Größen der Fahrzeugdynamik wie Position, Geschwindigkeit, Lage, Beschleunigung und Drehrate werden bestimmt.